姿态解算多传感器

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文件名称：姿态解算多传感器

文件大小：242KB

文件格式：CAJ

更新时间：2016-12-03 05:46:52

姿态融合

姿态解算，基于加速度计、磁力计和陀螺仪多传感器融合，主要是利用卡尔曼滤波