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文件名称:Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear System An Introduction
文件大小:9.83MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-12-27 11:26:46
自抗扰控制
第一章介绍了自抗扰所能处理的非线性系统,第二章是跟踪微分器的收敛性证明,第三章是扩张状态观测器对各种非线性系统的收敛性证明,第四章讨论基于TDESO的反馈闭环系统的收敛性,第五章是ESO及其下三角系统的镇定收敛性讨论。 每章辅以大量的数值试验并有文献说明和待解决的问题,本书可以作为初学者研究生的教科书和研究者的参考书
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