文件名称：Active Disturbance Rejection Control - 实施示例：用于 SISO 和 MIMO 系统的 Active Disturbance Rejection Control (ADRC) 模拟器。 实现示例。-matlab开发
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更新时间：2024-06-20 14:18:48
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主动抗扰控制（ADRC）被认为是一种新的控制范式。 它的主要特点是： 一世。 它不需要要控制的过程的详细数学模型。 需要知道系统阶次及其临界增益。 ii. 非建模动力学以及其他不确定性和外部扰动在扩展状态中组合，扩展状态由扩展状态观察者估计。 三、 扩展状态中的信息（称为“总扰动”）用于将实际过程转换为由更简单的状态反馈定律控制的标称无扰动设备。 这些文件是两个非线性应用示例的线性 ADRC 实现：珀尔帖热电模块（SISO 示例）和连续搅拌釜React器（MIMO 示例）。 这些实施示例在教程：“Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación”（主动干扰抑制控制：设计和应用指南）DOI： https ://doi.org/10.4995/riai 中进行了介绍。 2020.14058
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ADRC_ImplementacionExamples_V1.0.0.mltbx
ADRC_ImplementacionExamples_V1.0.0.zip