c语言模拟pid算法实现.c

时间:2023-03-14 17:51:49
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文件名称:c语言模拟pid算法实现.c

文件大小:2KB

文件格式:C

更新时间:2023-03-14 17:51:49

pid 算法 c语言 嵌入式

c语言pid算法实现,使用纯粹的数字模拟pid计算过程、调参过程。 由于只是用纯数字量模拟,没有实际硬件平台,程序中的输出值为pid算法输出量,而不是被控对象的返回值,阅读代码,思考输出值时,有些东西需要反向思考。


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