pid算法C 语言实现

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文件名称：pid算法C 语言实现

文件大小：24KB

文件格式：DOC

更新时间：2014-05-17 18:12:02

PID

pid算法C 语言实现 typedef struct PID { double SetPoint; // 设定目标 Desired Value double Proportion; // 比例常数 Proportional Const double Integral; // 积分常数 Integral Const double Derivative; // 微分常数 Derivative Const double LastError; // Error[-1] double PrevError; // Error[-2] double SumError; // Sums of Errors } PID;