文件名称:离散控制Matlab代码-lmpc-matlab:lmpc-matlab
文件大小:198KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-12 01:48:25
系统开源
离散控制Matlab代码[removed] </ script> [removed] hljs.initHighlightingOnLoad(); </ script> [removed] MathJax.Hub.Config({tex2jax:{inlineMath:[['$','$'],['\\(','\\)']]}}));; </ script> [removed] 线性化MPC控制器教程 这是有关在Matlab中实现基于连续线性化的模型预测控制的教程。 该脚本显示了如何为微分方程描述的非线性系统实现控制器 \ begin {align} \ dot {x}&= f(x,u)\ newline y&= Cx + Du \ end {align} 有关派生和背景信息的详细信息,请参阅Zhakatayey等人。 “”
【文件预览】:
lmpc-matlab-master
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