文件名称：机器人手眼标定-Matlab程序（高精度）
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-02-01 05:31:33
机器视觉标定 机器人手眼标定 Matlab 高精度
最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定； 2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中； 3.运行手眼标定程序。
【文件预览】：
手眼标定Matlab程序
----说明.txt(169B)
----HandEyeCalib-Matlab.m(3KB)