一种高精度机器人手眼标定方法.pdf

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更新时间：2024-03-19 09:40:25

手眼标定

一种高精度机器人手眼标定方法；任杰轩，张旭，刘少丽，王治，吴天一 ( 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所，北京100081)