平衡小车源码（互补滤波版）

【文件属性】：
文件名称：平衡小车源码（互补滤波版）
文件大小：474KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-08-13 09:33:07
平衡小车 互补滤波 电机PID 编码器测速 OLED 本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合电机PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。