平衡小车源码(卡尔曼滤波版)

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文件名称：平衡小车源码(卡尔曼滤波版)

文件大小：4.19MB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-05-09 05:55:56

自平衡 编码器 卡尔曼滤波 PID调节 蓝牙

软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合PID入门