平衡小车源码（卡尔曼滤波版）

【文件属性】：

文件名称：平衡小车源码（卡尔曼滤波版）

文件大小：495KB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-08-13 09:31:00

自平衡 卡尔曼滤波 电机PID 编码器测速 蓝牙通信

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。