平衡小车源码（DMP滤波版）

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文件名称：平衡小车源码（DMP滤波版）

文件大小：472KB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-08-13 09:35:46

平衡小车 DMP滤波 电机PID控制 编码器测速 OLED显示

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。