自平衡小车源码

【文件属性】：
文件名称：自平衡小车源码
文件大小：2.34MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-18 13:39:16
EVVCG PID STM32 ARM 自平衡小车源码，PID控制。硬件采用STM32F103，陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳，配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习，个人开发，DIY。

【文件预览】：
Output
----main.d(2KB)
----stm32f10x_gpio.o(367KB)
----stm32f10x_i2c.o(389KB)
----stm32f10x_tim.crf(335KB)
----misc.o(346KB)
----ServoTest.sct(479B)
----stm32f10x_exti.crf(314KB)
----stm32f10x_rcc.o(387KB)
----main.o(404KB)
----ServoTest.hex(51KB)
----ServoTest.build_log.htm(5KB)
----stm32f10x_sdio.o(382KB)
----main.crf(344KB)
----stm32f10x_rcc.d(2KB)
----stm32f10x_gpio.d(2KB)
----startup_stm32f10x_hd.o(7KB)
----stm32f10x_adc.crf(320KB)
----stm32f10x_usart.d(2KB)
----ServoTest.htm(104KB)
----stm32f10x_tim.o(476KB)
----stm32f10x_i2c.d(2KB)
----ServoTest.lnp(648B)
----ServoTest_servo.dep(28KB)
----stm32f10x_sdio.crf(317KB)
----stm32f10x_tim.d(2KB)
----stm32f10x_gpio.crf(317KB)
----stm32f10x_dma.d(2KB)
----stm32f10x_usart.crf(319KB)
----stm32f10x_dma.crf(316KB)
----system_stm32f10x.d(2KB)
----stm32f10x_adc.o(395KB)
----system_stm32f10x.crf(315KB)
----stm32f10x_dma.o(356KB)
----stm32f10x_rcc.crf(320KB)
----stm32f10x_adc.d(2KB)
----stm32f10x_exti.d(2KB)
----ServoTest.axf(409KB)
----misc.d(2KB)
----startup_stm32f10x_hd.d(81B)
----stm32f10x_exti.o(350KB)
----stm32f10x_i2c.crf(319KB)
----system_stm32f10x.o(345KB)
----stm32f10x_usart.o(383KB)
----misc.crf(313KB)
----stm32f10x_sdio.d(2KB)
Object
----ServoTest.uvoptx(6KB)
----RTE()
--------Device()
--------_servo()
----ServoTest.uvguix.cl(89KB)
----ServoTest.uvprojx(20KB)
User
----main.c(34KB)
Listing
----startup_stm32f10x_hd.lst(54KB)
----ServoTest.map(178KB)