论文研究-两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计 .pdf 时间:2022-09-04 06:13:19 【文件属性】: 文件名称:论文研究-两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计 .pdf 文件大小:199KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-04 06:13:19 两轮自平衡小车 两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计,张辉,,两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果,本文提出了一种结合 立即下载