论文研究-两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计 .pdf

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更新时间：2022-09-04 06:13:19

两轮自平衡小车

两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合