论文研究-用于物流领域的两轮自平衡小车系统设计 .pdf

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更新时间：2022-09-09 00:10:06

自平衡小车

用于物流领域的两轮自平衡小车系统设计，黄康，蒋晓炜，本文介绍一种用于物流应用的两轮自平衡小车系统设计，系统以TMS320F28069型号DSP作为主控制芯片，使用六轴运动传感器MPU6050采集角度信��