基于PID的倒立摆小车控制仿真

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文件名称：基于PID的倒立摆小车控制仿真

文件大小：956B

文件格式：M

更新时间：2021-05-07 09:37:38

PID 倒立摆小车

利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真