基于PID的倒立摆小车控制仿真 时间:2021-05-07 09:37:38 【文件属性】: 文件名称:基于PID的倒立摆小车控制仿真 文件大小:956B 文件格式:M 更新时间:2021-05-07 09:37:38 PID 倒立摆小车 利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真 立即下载