文件名称:基于matlabGUI的小车倒立摆pid控制
文件大小:50KB
文件格式:RAR
更新时间:2021-07-31 06:00:24
MATLAB GUI
一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境,自带pid控制,适合用作控制对象,练习对比各种控制算法,可以比较直观的观察控制效果,也可以修改源代码。
【文件预览】:
chap16
----chap16_3sim.mdl(22KB)
----dlb.fig(22KB)
----dlb.m(12KB)
----chap16_3ctrl.m(764B)
----chap16_3plot.m(555B)
----chap16_2riccati.m(793B)
----chap16_3plant.m(1KB)
----chap16_3sim.mdl.r14 (sp3)(17KB)
----chap16_2LMI.m(916B)
----model.jpg(29KB)
----chap16_1.m(228B)