文件名称：小车倒立摆系统的PID控制
文件大小：349KB
文件格式：DOC
更新时间：2012-06-17 03:32:11
PID控制 倒立摆系统
提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能
小车倒立摆系统的PID控制
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网友评论
- 还挺不错的，解决了我的一些疑惑
- 挺详细的，学习了，真好可以参考下。
- 我们电赛做的就是和倒立摆有关的一个东西，我觉得耐心看的话还是有很大收获
- 有点用，不过看起来挺费劲
- 学习了，还是蛮有用的
- 挺好的，很受用
- 学习了，还是蛮有用的