基于STM32的风力摆控制代码

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文件名称：基于STM32的风力摆控制代码

文件大小：5.68MB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-12-24 15:47:19

STM32 MPU6050 C Language

为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码，采用了MPU6050和STM32，配合空心杯电机制作，角度获取采用了互补滤波算法，电机控制用的PD控制。