STM32风力摆控制代码--风力摆研究

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文件名称：STM32风力摆控制代码--风力摆研究
文件大小：2.39MB
文件格式：7Z
更新时间：2023-01-28 08:49:24
STM32 风力摆 电子竞赛 自己备战全国电子设计竞赛时的风力摆控制代码，实现了简单的自摆动功能。代码上用的MPU6050是串口版的，能直接通过串口读取姿态角等数据，还加了个蓝牙控制功能。代码注释略少，风力摆表现可以，做类似东西的可以参考下。