虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用 (2012年)

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文件名称：虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用 (2012年)

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更新时间：2024-05-27 13:50:15

自然科学 论文

在GNSS/INS车载组合导航系统中，GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁，造成组合导航精度有所降低。针对这种情况，将虚拟卫星法应用于GNSS/INS组合导航系统中。通过增加虚拟卫星，构造虚拟观测量，将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航Kalman滤波器解算。试验结果表明，此方法能够有效地提高系统的可观测性和导航精度。