文件名称：INS-GNSS-integration:惯性导航GNSS组合导航算法
文件大小：31KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-01 22:04:24
MATLAB
INS-GNSS松散集成 惯性导航/ GNSS松散集成导航算法
【文件预览】：
INS-GNSS-integration-master
----loosely()
--------PInCC.m(173B)
--------INS_KF_Static.m(9KB)
--------KFVariableSet.m(2KB)
--------CnbInitializationGet.m(1KB)
--------Readme.md(31B)
--------IMU.m(5KB)
--------QtUpdate.m(352B)
--------VelocityUpdate.m(343B)
--------EarthRotationalVelocityUpdate.m(332B)
--------DataCompensation.m(1KB)
--------MqtGet.m(320B)
--------loosely.m(9KB)
--------AttitudeUpdate.m(979B)
--------VelocityCompensation.m(328B)
--------C_Q.m(498B)
--------KalmanMatrixDiscrete.m(376B)
--------KalmanMatrix.m(3KB)
--------EarthConditionUpdate.m(319B)
--------CnbUpdate.m(525B)
--------PositionUpdate.m(261B)
----README.md(96B)
----tightly()
--------genCnbsins.m(2KB)
--------genAttitudeSins.m(2KB)
--------GNSS.m(5KB)
--------genCnbAngleDesign.m(2KB)
--------FlyTrajectory.m(2KB)
--------INS.m(3KB)
--------Readme.md(31B)
--------IMU.m(3KB)
--------genWienWenn.m(544B)
--------FlyDesign.m(1KB)
--------genAcl.m(460B)
--------genRmRn.m(151B)
--------genPecef.m(301B)
--------InteGPSINSPPR4.m(16KB)
--------genVn.m(290B)
--------genDeltaQ.m(334B)
--------genCne.m(303B)
--------genGyro.m(708B)
--------PlotGPSinsPPR4.m(5KB)
--------genCmpV.m(182B)