平衡车全套开发资料

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文件名称：平衡车全套开发资料

文件大小：12.9MB

文件格式：RAR

更新时间：2021-10-23 05:37:39

平衡车 卡尔曼滤波 mpu pid

主控芯片是stm32，采用pid控制算法，mpu6050获取加速度和角速度