文件名称:zlstone自平衡小车全套资料
文件大小:1.7MB
文件格式:ZIP
更新时间:2015-12-25 13:04:24
自平衡 卡尔曼滤波
zlstone 做的自平衡小车,采用卡尔曼滤波,效果非常好,详尽的代码和电路图
【文件预览】:
zlstone
----PCB_Schematic()
--------Controller_board.PCB(226KB)
--------Min_board.SCH(4KB)
--------Controller_board.SCH(97KB)
--------Motor_driver_board.SCH(58KB)
--------Tilt_board.SCH(6KB)
--------Tilt_board.PCB(55KB)
--------Motor_driver_board.PCB(129KB)
--------Min_board.PCB(51KB)
----ourdev_562072.jpg(68KB)
----ProjectRII()
--------Soft ware()
--------Parts()
--------Schematic_Pcb()
--------说明.txt(1KB)
--------Program()
--------Control()