【文件属性】：
文件名称：zlstone自平衡小车全套资料
文件大小：1.7MB
文件格式：ZIP
更新时间：2015-12-25 13:04:24
自平衡 卡尔曼滤波
zlstone 做的自平衡小车，采用卡尔曼滤波，效果非常好，详尽的代码和电路图
【文件预览】：
zlstone
----PCB_Schematic()
--------Controller_board.PCB(226KB)
--------Min_board.SCH(4KB)
--------Controller_board.SCH(97KB)
--------Motor_driver_board.SCH(58KB)
--------Tilt_board.SCH(6KB)
--------Tilt_board.PCB(55KB)
--------Motor_driver_board.PCB(129KB)
--------Min_board.PCB(51KB)
----ourdev_562072.jpg(68KB)
----ProjectRII()
--------Soft ware()
--------Parts()
--------Schematic_Pcb()
--------说明.txt(1KB)
--------Program()
--------Control()
网友评论
- 平衡小车非常有用的资料，参考了里面轮速差的代码，解决了走直线的问题！
- 做平衡车不错的参考资料!
- 和我在文库下的一样
- 东西很全！
- 很不错的资料，很有参考价值
- 很不错的资料 推荐下载
- 很有参考价值
- 非常好的资料，谢谢分享！
- 非常不错的资料，希望有用
- 这套是经典教材啊，不过我的是基于stm32,目前还在研究中。谢谢lz
- 对做小车很有帮助，希望都来点资料
- 资料很全，但是有的地方不太理解，特别是卡尔曼滤波，确实很有用
- 很不错的资料，推荐下载！
- 看完了，东西很全，收益很多，谢谢楼主
- 卡尔曼程序的不错，挺好的
- 难得的好资源~！基于单片机，直接可用~！
- 非常好的资料，就是卡尔曼滤波那块不是很理解，不知道矩阵是怎么得来的
- 非常的错的资料，希望有用
- 看完了，东西很全，收益很多，谢谢楼主
- PID算法很难理解！
- 挺全，挺有价值的
- zlstone资料的集合，不必自己辛苦找了，资料不错，只是目前还很多看不懂，呵呵。但是毫无问题的是内容真不错
- 很好，很强大，kalman程序嘛，好用就够了
- 很相信、可惜不是我要的
- 呃，我也是，看不懂卡曼滤波的程序。