zlstone自平衡小车全套资料

时间:2015-12-25 13:04:24
【文件属性】:

文件名称:zlstone自平衡小车全套资料

文件大小:1.7MB

文件格式:ZIP

更新时间:2015-12-25 13:04:24

自平衡 卡尔曼滤波

zlstone 做的自平衡小车,采用卡尔曼滤波,效果非常好,详尽的代码和电路图


【文件预览】:
zlstone
----PCB_Schematic()
--------Controller_board.PCB(226KB)
--------Min_board.SCH(4KB)
--------Controller_board.SCH(97KB)
--------Motor_driver_board.SCH(58KB)
--------Tilt_board.SCH(6KB)
--------Tilt_board.PCB(55KB)
--------Motor_driver_board.PCB(129KB)
--------Min_board.PCB(51KB)
----ourdev_562072.jpg(68KB)
----ProjectRII()
--------Soft ware()
--------Parts()
--------Schematic_Pcb()
--------说明.txt(1KB)
--------Program()
--------Control()

网友评论

  • 平衡小车非常有用的资料,参考了里面轮速差的代码,解决了走直线的问题!
  • 做平衡车不错的参考资料!
  • 和我在文库下的一样
  • 东西很全!
  • 很不错的资料,很有参考价值
  • 很不错的资料 推荐下载
  • 很有参考价值
  • 非常好的资料,谢谢分享!
  • 非常不错的资料,希望有用
  • 这套是经典教材啊,不过我的是基于stm32,目前还在研究中。谢谢lz
  • 对做小车很有帮助,希望都来点资料
  • 资料很全,但是有的地方不太理解,特别是卡尔曼滤波,确实很有用
  • 很不错的资料,推荐下载!
  • 看完了,东西很全,收益很多,谢谢楼主
  • 卡尔曼程序的不错,挺好的
  • 难得的好资源~!基于单片机,直接可用~!
  • 非常好的资料,就是卡尔曼滤波那块不是很理解,不知道矩阵是怎么得来的
  • 非常的错的资料,希望有用
  • 看完了,东西很全,收益很多,谢谢楼主
  • PID算法很难理解!
  • 挺全,挺有价值的
  • zlstone资料的集合,不必自己辛苦找了,资料不错,只是目前还很多看不懂,呵呵。但是毫无问题的是内容真不错
  • 很好,很强大,kalman程序嘛,好用就够了
  • 很相信、可惜不是我要的
  • 呃,我也是,看不懂卡曼滤波的程序。