PID位置环和速度环源码

时间:2021-04-12 03:13:27
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文件名称:PID位置环和速度环源码

文件大小:4.48MB

文件格式:RAR

更新时间:2021-04-12 03:13:27

PID算法代码

此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。


网友评论

  • 都是平衡小车之家的东西
  • 看过了,东西还可以,思路可借鉴
  • 还以为是两者结合的程序,速度环单独一个工程,位置环单独一个工程,醉了
  • 都是平衡小车之家的东西
  • 哇哦哦哦不错哦
  • 谢谢分享!!!!!
  • 谢谢分享!
  • 这是平衡小车之家送的代码
  • 还是能用上的,借鉴作用!!!
  • 谢谢分享!