文件名称:PID位置环和速度环源码
文件大小:4.48MB
文件格式:RAR
更新时间:2021-04-12 03:13:27
PID算法代码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
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PID算法代码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。