labview电机速度环pid控制

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文件名称：labview电机速度环pid控制

文件大小：69KB

文件格式：VI

更新时间：2018-04-05 17:18:28

labview;pid

电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。