PID 调节控制做电机速度控制

时间:2020-11-03 10:07:29
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文件名称:PID 调节控制做电机速度控制

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更新时间:2020-11-03 10:07:29

PID算法

将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。


网友评论

  • 个人觉得主要有用的为整定。 不是simulink仿真。一般
  • 很不错的东西,学到了很多,对PID算法有了更加深入的了解!