文件名称:PID 调节控制做电机速度控制
文件大小:461KB
文件格式:PDF
更新时间:2020-11-03 10:07:29
PID算法
将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。
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PID算法
将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。