文件名称：Kinematics-3DOF-robotic-arm-Matlab:MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学
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文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 09:47:29
Kinematics-3DOF机器人臂Matlab MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学 FK3DOF -3*度平面臂的正向运动学 FK3DOFE3*度（3d）臂的前向运动 IK3DOF -3*度平面臂的逆运动学 IK3DOFElbow -3*度（3d）手臂的反向运动学 IK3DOFITERATIVE-使用数值牛顿拉夫森方法和伪伪雅可比算术的3dof平面臂的逆运动学 DH.M-计算DH参数的函数
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Kinematics-3DOF-robotic-arm-Matlab-main
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