文件名称：evo:用于评估里程表和SLAM的Python软件包
文件大小：5.21MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 01:13:48
benchmark robotics tum mapping metrics
埃沃 用于评估里程表和SLAM的Python软件包 Linux / macOS / Windows / ROS 该软件包提供可执行文件和一个小型库，用于处理，评估和比较测距法和SLAM算法的轨迹输出。 支持的轨迹格式： “ TUM”轨迹文件 'KITTI'姿势文件 'EuRoC MAV'（.csv groundtruth和TUM轨迹文件） ROS bagfile具有geometry_msgs/PoseStamped ， geometry_msgs/TransformStamped ， geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped或nav_msgs/Odometry主题或 有关格式的更多信息，请参见。 为什么？ 与其他公共基准测试工具相比，evo具有多个优势： 不同格式的通用工具 单眼SLAM的关联，对齐，缩放调整等算法选项 输出，或导出的灵活选