文件名称：floam：快速LOAM：用于室内室外定位的快速和优化的Lidar里程表和制图（Lidar SLAM）
文件大小：12.58MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 11:29:26
localization robotics slam loam aloam
floam：快速LOAM：用于室内室外定位的快速和优化的Lidar里程表和制图（Lidar SLAM）
【文件预览】：
floam-master
----rviz()
--------floam_velodyne.rviz(7KB)
--------floam.rviz(7KB)
--------floam_mapping.rviz(8KB)
----src()
--------laserProcessingClass.cpp(9KB)
--------laserMappingClass.cpp(7KB)
--------laserMappingNode.cpp(5KB)
--------odomEstimationClass.cpp(11KB)
--------odomEstimationNode.cpp(6KB)
--------lidarOptimization.cpp(5KB)
--------lidar.cpp(761B)
--------laserProcessingNode.cpp(5KB)
----launch()
--------floam_velodyne.launch(2KB)
--------floam_mapping.launch(2KB)
--------floam.launch(2KB)
----LICENSE(2KB)
----package.xml(1KB)
----README.md(4KB)
----include()
--------lidarOptimization.h(2KB)
--------laserMappingClass.h(1KB)
--------lidar.h(912B)
--------laserProcessingClass.h(1KB)
--------odomEstimationClass.h(3KB)
----img()
--------kitti_example.gif(4.48MB)
--------floam_mapping.gif(8.23MB)
----CMakeLists.txt(2KB)