文件名称：M-LOAM:具有在线外部校准功能的多LiDAR系统的稳健里程表和制图
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更新时间：2024-04-26 04:05:12
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M-LOAM 具有在线外部校准功能的多LiDAR系统的稳健里程表和制图 M-LOAM是用于多LiDAR外在校准，实时测距和制图的强大系统。 在没有人工干预的情况下，我们的系统可以从几个外部未校准的LiDAR开始，自动校准它们的外部，并提供准确的姿势以及全局一致的地图。 作者：，，，，香港 项目网站： : 影片： （面向*朋友的视频链接：） 相关论文 具有在线外部校准的多LiDAR系统的稳健里程计和制图，焦建豪，叶浩阳，朱以龙，刘明，正在审查中。 高效LiDAR SLAM的基于贪婪的特征选择，正在审查中。 MLOD：用于自动驾驶的多LiDAR 3D对象检测中的外部扰动意识，Jianhao Jiao *，Peng Yun *，Lei Tai，Ming Liu，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS，2020年）。 如果您使用M-LOAM进行学术研究，请引用