文件名称：gps-tools:与GPS一起使用的ROS软件包
文件大小：2.36MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 23:52:11
C++
gps_odom gps_odom接受位置和速度（来自GPS），高度（来自高度计）和方向（来自IMU）。 在输出处，它会生成一个世界范围的测距消息，适用于卡尔曼滤波器等。 方向通过磁偏角校正到地理北部。 通过设置GPS参考点并计算本地笛卡尔坐标，可以生成以米为单位的里程表。 所有地理更正由提供。 取决于的rviz消息。 输入主题： fix ： sensor_msgs\NavSatFix实例。 fix_velocity ： geometry_msgs\TwistWithCovarianceStamped实例。 角速度被忽略。 imu ： sensor_msgs\Imu实例。 仅使用方向组件。 pressure_height ： pressure_altimeter\Height实例。
【文件预览】：
gps-tools-master
----.gitignore(939B)
----README.md(894B)
----gps_kf()
--------CMakeLists.txt(802B)
--------launch()
--------include()
--------package.xml(1KB)
--------src()
--------msg()
----pressure_altimeter()
--------CMakeLists.txt(637B)
--------launch()
--------include()
--------package.xml(632B)
--------src()
--------msg()
----gps_odom()
--------CMakeLists.txt(755B)
--------launch()
--------magnetic_models()
--------include()
--------package.xml(1KB)
--------src()
--------tools()
--------install()
--------geoids()