文件名称：离散控制Matlab代码-MasterThesis:硕士论文
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文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 01:33:08
系统开源
离散控制Matlab代码硕士论文-Alberto Franco 我叫阿尔贝托·佛朗哥（Alberto Franco），我将在帕多瓦大学（St. di Padova）大学获得自动化工程硕士学位。 我是在阿威罗大学机械系的自动实验室（LAR）上开始我的硕士论文的。 我的主管是Vitor Santos教授。 该博客的目的不仅在于记录我的硕士论文的进度，而且还帮助我组织本项目的工作和任务。 第0周-（2018年10月2日/ 2018年10月8日） 这一周标志着我的硕士论文的开始。 我开始在个人计算机上安装ROS环境（ROS Kinetic Kame），并在和C ++ / OpenCV教程中完成了所有初学者和中级ROS教程。 我考虑了论文建议，然后开始进行研究。 第1和2周-（2018年10月9日/ 2018年10月22日） 在这几周中，我继续练习ROS和C ++并进行简单的练习。 此外，这几周还专门进行了一些初步研究并撰写了初步报告。 这不仅对我很重要，不仅要向我介绍自动导航的过程和该领域中已经开发的项目，而且对于在该项目中要完成的任务组织我的想法。 第三和第四周-（2018年10月23日/