【文件属性】:
文件名称:离散控制Matlab代码-MasterThesis:硕士论文
文件大小:333.35MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-23 07:46:28
系统开源
离散控制Matlab代码硕士论文-Alberto
Franco
我叫阿尔贝托·佛朗哥(Alberto
Franco),我将在帕多瓦大学(St.
di
Padova)大学获得自动化工程硕士学位。
我是在阿威罗大学机械系的自动实验室(LAR)上开始我的硕士论文的。
我的主管是Vitor
Santos教授。
该博客的目的不仅在于记录我的硕士论文的进度,而且还帮助我组织本项目的工作和任务。
第0周-(2018年10月2日/
2018年10月8日)
这一周标志着我的硕士论文的开始。
我开始在个人计算机上安装ROS环境(ROS
Kinetic
Kame),并在和C
++
/
OpenCV教程中完成了所有初学者和中级ROS教程。
我考虑了论文建议,然后开始进行研究。
第1和2周-(2018年10月9日/
2018年10月22日)
在这几周中,我继续练习ROS和C
++并进行简单的练习。
此外,这几周还专门进行了一些初步研究并撰写了初步报告。
这不仅对我很重要,不仅要向我介绍自动导航的过程和该领域中已经开发的项目,而且对于在该项目中要完成的任务组织我的想法。
第三和第四周-(2018年10月23日/