【文件属性】：
文件名称：matlab接收机位置解算代码-GINav:GNSS和GNSS/INS集成算法
文件大小：84.55MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-19 16:44:44
系统开源
matlab位置解算代码吉纳夫
注意：该程序仍在开发中，GINav
中可能存在一些错误。
欢迎广大用户提出意见和建议，请发送给作者()。
如果您对GINav算法感兴趣，可以加入GINav讨论群（
QQ:533185090
）。
此外，基于C语言的GINav将适时在Github上发布。
介绍
GINav是一款开源软件，专注于GNSS/INS综合导航系统的数据处理和分析，也可以处理多星座多频GNSS数据。
GINav
适用于车载情况，旨在为进行
GNSS/INS
相关研究提供有用的工具。
它是测试新算法和实验功能的便捷平台。
GINav
是在
MATLAB
环境中开发的。
它提供了一个用户友好的图形用户界面（GUI），以方便用户快速学习如何使用它。
提供了一个可视化工具
GINavPlot，用于解决方案展示和错误分析。
该软件的主要特点是：
支持GNSS绝对定位模式，包括标准单点定位（SPP）和精确单点定位（PPP）
支持GNSS相对定位模式，包括后处理差分、运动和静态（PPD、PPK和PPS）
支持多星座多频GNSS数据处理
支持GNSS/INS松耦合（LC）模式，包括SPP/INS
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