文件名称：INS/GNSS松耦合matlab仿真
文件大小：316KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-01-17 10:52:09
INS/GNSS ，松耦合
根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源，自己修改的matlab仿真程序。 可以用。
【文件预览】：
simulation_deng - 副本
----Nav_equations_ECEF.m(3KB)
----Kinematics_ECEF.m(4KB)
----Gravity_NED.m(1KB)
----Gravity_ECEF.m(1KB)
----Radii_of_curvature.m(871B)
----IMU_test1.txt(1.29MB)
----deng1.m(6KB)
----pv_ECEF_to_NED.m(2KB)
----Plot_errors.m(3KB)
----Initialize_LC_P_matrix.m(1KB)
----Skew_symmetric.m(529B)
----Initialize_NED_attitude.m(874B)
----ECEF_to_NED.m(2KB)
----Plot_profile.m(3KB)
----NED_to_ECEF.m(2KB)
----Loosely_coupled_INS_GNSS_deng.m(13KB)
----Calculate_errors_NED.m(2KB)
----LC_KF_Epoch.m(6KB)
----CTM_to_Euler.m(827B)
----Euler_to_CTM.m(1KB)