文件名称：ROS发布PointStamped话题
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-11-26 03:59:32
ros c++
ROS发布PointStamped话题数据。geometry_msgs/PointStamped是ROS消息类型，这个项目可以发布一个名为output的话题，话题数据为固定值。rviz可以将该话题的数据显示出来。
【文件预览】：
point_demo
----include()
--------point_demo()
----src()
--------create.cpp(752B)
----CMakeLists.txt(459B)
----package.xml(847B)
----.vscode()
--------settings.json(172B)
--------c_cpp_properties.json(1KB)