文件名称：ros2话题发布+rviz2可视化+c++
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-10 17:51:50
c++ ros2 rviz2
通过Tetris.h Tetris.cpp Block.h Block.cpp Map.h Map.cpp三个类分别编写锻炼cpp能力，利用key.cpp通过ros2的话题机制读取键盘输入信息，在通过话题发布给rviz2完成可视乎，适合ros2以及rviz2入门使用。（补充：①Tetris是游戏本身，是一个rclcpp::Node的子类，包含订阅前面节点输出话题，控制方块移动、旋转，触底后融入地图，以及地图中满一行后清除该行等功能②Map是地图的类，实现方块触底后融入地图，以及地图中满一行后清除该行等功能（Tetris里只是调用），同时保存了地图中方块信息（比如用二维数组保存每个格子是否为空等）③Block是方块的类，实现方块移动、旋转，判断是否接触地图块等功能，保存了方块的类型、当前占用的格子、当前在地图中所在地等数据） cpp方块处理部分逻辑可参考其他俄罗斯方块教程，这里为暴力处理方法。
【文件预览】：
tetris
----include()
--------basic_shapes.h(5KB)
--------Map.h(294B)
--------Block.h(524B)
----src()
--------Tetris.cpp(2KB)
--------Map.cpp(977B)
--------Block.cpp(20KB)
--------key.cpp(888B)
----CMakeLists.txt(786B)
----package.xml(647B)