Carla-GUI:用于使用Carla模拟器创建模拟方案的GUI工具

时间:2024-06-01 17:13:44
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文件名称:Carla-GUI:用于使用Carla模拟器创建模拟方案的GUI工具

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更新时间:2024-06-01 17:13:44

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卡拉GUI GUI工具可帮助人车交互研究人员使用设计和进行交通实验。 讲师 团队成员 夏季团队(在2020年夏季创建了0.00版) 秋季队 [布兰登·萨普] [雷德·拉苏尔(Raeed Rasul)] [义乌] [何菲菲] 项目目的 是功能强大的开源工具,旨在“支持自动驾驶系统的开发,培训和验证”( )。 为了正确利用CARLA模拟器提供的强大功能,用户需要具备以下条件: 对模拟器提供的功能的深入了解 有关车辆控制的基本知识 关于python的基本知识 要满足所有这些要求,对于人机交互领域的初学者来说绝对不容易。 为了使这些研究人员更轻松地生活,已经开发了一个简单的GUI ,它为用户提供了使用CARLA模拟器创建和进行实验的界面。 功能介绍 我们的模拟器允许用户创建城市和高速公路模拟场景。 gui的起始页,提供用于编辑城市(交叉口)和高速公路模拟方案的选项。 城市模拟 用于


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