文件名称：gym-carla:适用于CARLA模拟器的OpenAI健身房包装
文件大小：32.89MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 19:34:01
deep-reinforcement-learning perception autonomous-driving imitation-learning carla-simulator
健身房卡拉 用于的。 系统要求 Ubuntu 16.04 安装 设置conda环境 $ conda create -n env_name python=3.6 $ conda activate env_name 将此git repo克隆到适当的文件夹中 $ git clone https://github.com/cjy1992/gym-carla.git 输入回购根目录文件夹并安装软件包： $ pip install -r requirements.txt $ pip install -e . 下载 ，将其压缩到某个文件夹，然后将CARLA添加到PYTHONPATH环境变量中： $ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$YourFolder$/CARLA_0.9.6/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.6-py3.5-linux
【文件预览】：
gym-carla-master
----setup.py(121B)
----.gitignore(1KB)
----requirements.txt(47B)
----gym_carla()
--------__init__.py(117B)
--------envs()
----LICENSE(1KB)
----README.md(4KB)
----test.py(2KB)
----figures()
--------perception.gif(13.16MB)
--------obs.png(96KB)
--------town.gif(2.23MB)
--------DRL.gif(16.5MB)
--------roundabout.gif(1.35MB)