文件名称：carla-autoware:AutoWare AV 软件与 CARLA 模拟器的集成
文件大小：1.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 13:25:44
Dockerfile
CARLA中的汽车软件 carla autoware 桥现在托管和维护。 此存储库包含准备好与 CARLA 一起执行的自动软件代理的演示程序。 carla 自动软件集成需要 CARLA 0.9.10.1。 你可以从下载 CARLA汽车软件代理 自动软件代理作为 ROS 包提供。 所有配置都可以在carla-autoware-agent文件夹中找到。 运行代理的最简单方法是构建和运行提供的 docker 镜像。 要求 码头工人（19.03+） 英伟达码头工人（ ） 设置 首先克隆 carla autoware 存储库，其中包含其他作为子模块： git clone --recurse-submodules https://github.com/carla-simulator/carla-autoware 然后，使用以下命令构建映像： cd carla-autoware &&
【文件预览】：
carla-autoware-master
----.gitmodules(138B)
----autoware-contents()
----docs()
--------images()
----update_sim.patch(55B)
----Dockerfile(2KB)
----LICENSE(1KB)
----carla-autoware-agent()
--------agent()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(312B)
--------package.xml(383B)
----run.sh(466B)
----CHANGELOG.md(305B)
----.dockerignore(25B)
----README.md(2KB)
----build.sh(63B)