文件名称：Self-Driving-Cars-Projects:使用CARLA仿真环境的自动驾驶汽车项目
文件大小：4.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-26 18:55:14
controller motion-planning perception self-driving-car autonomous-vehicles
无人驾驶汽车项目 我使用开源模拟器完成了多个自动驾驶汽车（AV）项目。 这些项目涵盖了从控制，状态估计，定位，感知到运动计划的视音频领域。 控制器使用CARLA模拟环境在跑道上导航自动驾驶汽车。 误差状态扩展卡尔曼滤波器，可使用CARLA模拟器中的数据对车辆进行定位。 名称待定 识别场景中对象的边界框并定义可驱动曲面的边界的算法。 名称待定 分层运动计划程序，用于在CARLA模拟器中的一系列场景中导航，包括避免将车停在车道上，跟着领先车辆行驶并安全地导航十字路口。 安装CARLA 的Ubuntu 下载并按照。 视窗 下载版并按照。
【文件预览】：
Self-Driving-Cars-Projects-main
----.gitattributes(204B)
----Demo Images()
--------ESEKF.png(128KB)
--------ES-EKF4.png(92KB)
--------ES-EKF1.png(85KB)
--------ES-EKF2.png(113KB)
--------racetrack.png(300KB)
--------ES-EKF3.png(88KB)
----README.md(3KB)
----ES-EKF Estimator()
--------ES-EKF()
--------README.md(1KB)
--------EKF()
----Racetrack Controller()
--------cutils.py(196B)
--------module_7.py(32KB)
--------grade_c1m7.py(5KB)
--------racetrack_waypoints.txt(98KB)
--------options.cfg(231B)
--------README.md(949B)
--------controller2d.py(11KB)
--------Velocity_Evaluation.png(62KB)
--------Trajectory_Evaluation.png(37KB)
--------controller_output()