文件名称:开源仿真软件CARLA说明CARLA An Open Urban Driving Simulator
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文件格式:PDF
更新时间:2022-03-12 03:13:07
CARLA 仿真 simulator
CARLA是英特尔实验室联合丰田研究院、巴塞罗那计算机视觉中心联合发布的开源模拟器。 CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议,CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源(包括城市布局、建筑以及车辆),这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。