carla_binary_catkin:用于安装Carla Simulator的Catkin软件包

【文件属性】：

文件名称：carla_binary_catkin:用于安装Carla Simulator的Catkin软件包

文件大小：5KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-05-30 13:01:43

Python

carla_binary_catkin 该存储库包含一个catkin软件包，该软件包会自动下载并安装Carla模拟器（的二进制文件）以进行自动驾驶研究。 安装 如果没有catkin工作区，则可以使用以下命令安装此软件包。 source /opt/ros/kinetic/setup.bash mkdir -p /path/to/carla_ws/src cd /path/to/carla_ws catkin init cd /path/to/carla_ws/src git clone [e-mail]:mit-drl/carla_binary_catkin.git sudo pip install -r carla_binary_catkin/requirements.txt catkin build carla_binary_catkin 可以使用以下命令来运行单元测试

【文件预览】：
carla_binary_catkin-master
----.travis.yml(2KB)
----test()
--------test_carla_catkinization.py(565B)
----requirements.txt(7B)
----.gitignore(6B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(2KB)
----scripts()
--------download_from_gdrive.py(1KB)
----package.xml(383B)