文件名称：carla_simulation:ROS的卡拉自动驾驶套件
文件大小：90KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-25 20:31:51
CMake
使用Carla模拟器进行纯粹追求 1.실행 <终端1> 在Carla Simulator目录中， $ SDL_VIDEODRIVER=offscreen ./CarlaUE4.sh -opengl <2> $ source ~/carla_ws/devel/setup.bash $ roslaunch pure_pursuit pure_pursuit.launch 2.실행영상 3.记录 参考路径 를를를를file file file file file file / carla / ego_vehicle / odometry메시지를 路径分辨率은0.2m로self.resolution으로조절가조절 4. pure_pursuit.py lincoln사의mkz2017照片 速度控制器로pid제어사용 目标速度는12m / s 转向控制器，以纯粹的追求为目
【文件预览】：
carla_simulation-main
----pure_pursuit()
--------config()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----README.md(896B)