文件名称：buzzmobile-old:自动驾驶汽车的ROS代码
文件大小：7.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 15:33:14
Python
Buzzmobile-自动驾驶游行车 ##子文件夹 感应器 从实体中获取数据并吐出经过最少处理的数据（通常） 也可能是“线”，因为传感器返回了一组线 结点 相机由[usb_cam]提供 全球定位系统由[NMEA_NavSat]提供 激光雷达由[hokuyo_node]提供 编码器 由RoboJackets提供 车轴编码器提供PD值 转向编码器只是电位器 我们可能要进行其他处理，但这可能会在以后进行 话题 ../image_raw 扫描 处理器 接收传感器数据，对其进行处理并提供有关外部世界的信息 这些基本上可以用来建立世界模型 结点 分类器 短距离车道检测器 image_projected 接受image_raw数据 提供具有魔术几何和颜色预处理功能的处理后数据 车道提取器 障碍物提取器 话题 road_class_train road_class ../image_proje