文件名称：欠驱动AUV编队非线性模型预测控制.rar
文件大小：797KB
文件格式：RAR
更新时间：2024-03-26 17:04:35
Matlab 模型预测
Matlab MPC 模型预测控制 视频代码
【文件预览】：
欠驱动AUV编队非线性模型预测控制
----PlotBoat.m(2KB)
----test.m(1KB)
----Costfun1.m(856B)
----NBFGS.m(975B)
----runge_kutta.m(576B)
----AUVLerderFollowerStateFcn6.m(1KB)
----KinemeterForamtionCon.m(2KB)
----PlotErros3.m(2KB)
----DynemicContorlNLMPCost1.m(2KB)
----PlotErros2.m(2KB)
----dfformationkinemer.m(328B)
----gradiff.m(3KB)
----test2.m(1KB)
----程序说明.txt(597B)
----DynamicFunction1.m(1KB)
----conclusion()
--------队形变换()
--------保持队形()