文件名称：MPC模型预测控制-欠驱动船舶.zip
文件大小：52KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-22 05:18:33
Matlab 模型预测控制
本资源包含三个函数 Main.m为主函数，包含给定轨迹、MPC参数设置和初始状态 fun_trajforship.m为轨迹计算函数，根据Main.m中设定的轨迹以及采样周期，计算出每个采样周期对应的轨迹数值 nmpc_m.m为模型预测控制器函数 图片为欠驱动船舶动力学模型（在Main.m函数中用system描述）
【文件预览】：
欠驱动船舶模型预测控制
----欠驱动船舶动力学模型.png(59KB)
----fun_trajforship.m(2KB)
----nmpc_m.m(24KB)
----Main.m(7KB)