文件名称：半车模型预测mpc控制
文件大小：39KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-26 22:47:28
mpc控制 车辆半车模型 matlab 仿真模拟
简单模型预测控制，纯代码实现，可*更改输入输出，及车辆模型，若存在问题可随时联系。
【文件预览】：
MPC_Main.m
optSetup.m
license.txt
multiModeDisturbance2.m
multiModeDisturbance.m
stepDisturbance.m
discSS.m
mpcStep.m
EOM.m
calcRMSE.m
linearizeStateSpace.m
calcPower.m
Double-Stacked Suspension.PNG