文件名称：基于CarSim的无人驾驶控制
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-01-18 03:14:43
无人驾驶
代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
【文件预览】：
实例
----第5章()
--------chapter5_1_1.m(1KB)
--------chapter5_2_2.m(12KB)
----chapter4-4-4(基于运动学的轨迹跟踪)()
--------chapter4_4_3.m(6KB)
----第6章()
--------MPC_Controller.m(14KB)
--------说明.txt(68B)
--------MPC_TrajPlanner.m(9KB)
--------MPCContrandTrajPlan.mdl(31KB)
----chapter2-2-2(魔术轮胎模型)()
--------Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m(4KB)
----chapter3-3-3(无人驾驶车辆的直线跟踪仿真)()
--------chapter3_3_3.m(4KB)
--------chapter3_4_3.m(2KB)
--------Chapter_3_5_3()