文件名称：无人驾驶仿真+carsim+simulink LQR 无人驾驶转向控制器仿真
文件大小：26.06MB
文件格式：DOCX
更新时间：2022-08-29 11:14:15
carsim simulink LQR 无人驾驶横向控制 trucksim
本文主要描述了，车辆工程常用的仿真软件：carsim trucksim 的相关操作的知识；并介绍与simulink联合仿真相关的注意事项；最后在b站“忠厚老实的老王”的基础上，参考相关知识进行相关修改；在carsim simulink的仿真环境下，用LQR的方法，完成了横向控制器的设计与仿真，与老王的课程的主要区别是加入双移线工况的验证环节。 声明：该文档注重方法，没有注重具体细节；重点在于对于carsim simulink联合仿真的整体认知。由于专业性有限会存在相关错误，希望网友包含。